LexMemoryBench:家庭长期记忆评测 agent-evaluation · long-term-memory · benchmark · synthetic-data · robotics 为多成员家庭机器人设计长期记忆合成数据流水线,重点评测跨成员、跨会话的信息归属与召回。 落地五段式 typed pipeline,让同一家庭中的不同成员拥有可区分、可审计的记忆事实与自然会话。 agent-evaluation long-term-memory benchmark synthetic-data robotics